麦子轨道交通自动驾驶系统

经过多次对电路的升级改造（缩小体积、优化程序等），这个摸了很久的的轨道交通自动驾驶系统终于安装完成且能运行了。

备注：

1. 不使用命令方块，使用了自制模组（方便更新程序；更容易安装；减小电路体积）。

2. 在调度方面仍需优化。